2023年8月29日，嬴彻科技举办以“奔跑吧 卡车NOA”为主题的第二届嬴彻科技日，分享了嬴彻卡车NOA（导航辅助驾驶）率先突破5000万公里、安全运营零事故的创新实践，深度解读了嬴彻卡车NOA的新一代核心技术。在本次嬴彻科技日现场，嬴彻科技联合东风商用车与申通快递签署首批500辆智能重卡采购和战略合作协议，联合中国重汽与中通快运签署首批200辆智能重卡采购和战略合作协议，并与德邦快递签署智能重卡战略合作协议，嬴彻科技卡车智能驾驶已进入大规模商用化阶段。

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，“嬴彻卡车NOA已经零事故安全运营超过5000万公里。自2021年底嬴彻科技与主机厂伙伴成功量产智能重卡至今，嬴彻卡车NOA成功覆盖全国高速干线，其安全、省人、省力、省油的价值得到头部物流客户的广泛认可，已经实现了智能重卡的大规模商业化运营。这是卡车自动驾驶产业紧密合作的共同成就，并且形成了全球领先地位。通过嬴彻科技日这个平台，我们与产业伙伴共享共议卡车自动驾驶的技术创新与应用实践，共同推动行业加速发展。”

嬴彻科技创始人兼CEO 马喆人

(资料图片仅供参考)

安全行驶超5000万公里，嬴彻卡车NOA商业价值得到规模化验证

目前，嬴彻科技已与百余家货主和承运车队展开常态化的智能重卡运营服务合作，商业运营里程超过5000万公里，覆盖了全国7大核心经济区的340多条干线高速运营线路，累计发运近5万趟次，全部由单驾完成。在共计600多天的智能驾驶重卡常态化商业运营中，自动驾驶里程占比超过90%，为物流客户持续创造安全、省人、省力、省油的显著价值。

嬴彻科技执行副总裁 阿玉顺

据嬴彻科技CTO 杨睿刚博士介绍，目前嬴彻卡车NOA全国高速公路可用率已达到100%，高速公路商业运营覆盖率已达70%，并攻克了连续弯、长下坡、连续隧道及缺少RTK定位信号等难题，实现复杂道路的安全可靠通行。嬴彻科技独创的节油算法（FEAD）已全面超越预见性巡航算法（PCC），实现了横向控制、交通流应对、全局速度规划及更精准的载重及滚阻系数测算，显著提升节油效果。嬴彻卡车NOA针对重卡数据传输的局限，创造性实现端云结合的增强影子模式，在车端直接对驾驶数据进行高效提纯，上传高质量数据片段，已形成55万个高价值场景，并于云端数据湖进行仿真训练，版本更新周期仅需14天。

嬴彻科技CTO 杨睿刚博士

嬴彻卡车NOA以三大核心技术 迎接卡车自动驾驶新阶段

“对于嬴彻卡车NOA新阶段的技术迭代，杨睿刚博士表示，“从5000万公里里程碑再出发，嬴彻卡车自动驾驶技术将加速拓展能力边界，尤其是：更优秀的国道表现，超越老司机的更高认知与更智能的决策，支持主机厂实现更多更快的车型适配。”

针对嬴彻卡车NOA新阶段的三大核心技术，杨睿刚博士现场进行了以下解读。

其一是带安全护栏的端到端网络。据介绍，端到端网络能显著提升自动驾驶性能，是行业大趋势。但传统端到端网络由于其不可解释性及可靠性不足，缺乏安全保证，难以大规模应用到真实场景。嬴彻科技创新性地提出了“带安全护栏的端到端网络”，把传统的端到端网络分解成数个可微分的子网络，建立可解释的端到端网络，并构建安全护栏进行约束，从而最大化利用端到端网络的智能并确保自动驾驶的安全性。同时采用占用网格技术（Occupancy Grid Map - OGM)在三维空间中进行表征，实现对异形物体及复杂场景有效识别。

其二是“嬴彻超级司机”。目前。嬴彻卡车NOA在行为上已逼近人类优秀司机，甚至在油耗等多个重点维度上已经实现超越。为持续优化嬴彻卡车NOA性能，嬴彻科技结合商业化运营获得的海量数据与高度智能的LLM大模型打造“嬴彻超级司机”；将驾驶行为与场景数据在天气、路面材质、光照、道路结构、交通流量、车型、载重等300多个维度上进行原子化细分，并自然语言化；同时结合人工标注与自动标注形成正样本和负样本的驾驶行为原子集，对LLM模型进行精调，定制了专注于卡车自动驾驶的通用智能大模型TruckGPT。通过嬴彻TruckGPT的通用智能来优化驾驶行为，力争在油耗、安全及驾乘舒适度上全面超越老司机。

其三为嬴彻智驾平台。在硬件方面，嬴彻科技专为卡车智能驾驶系统设计了新一代的ADCU计算平台，提供了强大的AI与CPU算力, 满足卡车对于远距感知以及节油算法的需求。针对卡车长途弱网、多变工况对数据闭环造成的挑战，新平台提供了大容量的存储能力及数据管理系统，通过数据压缩，智能断点续传等技术确保高价值数据回传成功率达到99.9%。

在平台软件层面，嬴彻科技遵循着完整性、通用性以及标准化的设计理念，开发了车辆硬件管理，系统软件基础功能，功能安全与信息安全管理等方面核心功能。平台软件中包含了如车辆抽象（VAL）、传感器抽象（SAL）及代码自动生成等软件开发包，大幅提升了研发效率，将嬴彻卡车NOA与全新车型的适配时间降低至9-12个月。

在卡车EEA架构方面，嬴彻星云架构释放了新一代功能，为OEM及Tier-1合作伙伴提供了更高效、更灵活的解决方案。新一代方案使用千兆以太网的通信架构，有效地解决了传统CAN/LIN 总线的带宽瓶颈。同时，新一代嬴彻星云架构还提供IASP标准化服务库，满足在可控成本下实现新车型快速应用及老车型高性能改造。

作为卡车自动驾驶领域的重要玩家，截至目前，搭载嬴彻轩辕系统的智能重卡商业运营里程已超过5000万公里，而随着嬴彻科技卡车NOA技术的不断迭代，嬴彻科技将继续领跑智能重卡行业，并持续成长。